Automatické sklápění zrcátek

[Prochy20]

Pokouším se o automatické sklápění zrcátek,což se mě podařilo,tak na polovic. Ještě to má mouchy.
Jsem ve stádiu,kdy zasunu kartu,zrcátka se roztáhnou, zhasnu motor,zrcátka se sklopí.
Jedinej problém je ,že pak nejde seřizování do leva a dolu. Nahoru a do prava to jde.
Tak jsem to zase vrátil do původního stavu, a chci se zeptat jestli to už někdo nedělal
a uměl by poradit.