EGR a snimac tlaku v sacim potrubi

[Hnatys]

Zdravím, mam 1.5 dci 74kw, asi na 3 vteriny se mi ukazal na palubovce servis, napichnul jsem auto na diag odnostiku po mesici, kdy nebyli zadne zavady a ted mi to pise 2 chyby,
DF010 snimac polohy v klapky ventilu recirkulace spalin EGR
- prerusovany
- signal mimo dolni mez

DF089 snimac tlaku v sacim potrubi
-prerusovany
-trvale vysoka uroven

Nevite nekdo co to muze byt? Auto jede normalne, zadny rozdil jsem nepoznal. Nestscilo by treba vyndat egr a vycistit? Nebo tak neco? Budu rad za kazdou radu. Diky