Chcípnutí při otáčení volentem

[WaRlock6]

Zdravím, po čase se zase musím obrátit na zdejší odborníky. Vlastním scenica 2004, 1,6 16v a při otočení volantu do plného rejdu chcípne motor a občas to zahlásí nefunkční ABS/ESP, jindy zase chyba tlaku v pneumatikách (nemám tam čidla) a při tom se vynulují hodiny a musím nastavit doraz oken...proste jak kdyby se odpojil baterka. Jednou mu to dokonce napsalo low battery. Dělá to celkem nepravidelně. Někdy to neudělá vůbec a z toho pětkrát po sobě během jedné jízdy. Jediná oprava co proběhla byla výměna čepu na předních kolech.
A ještě si uvědomuji že při točení volantem je slyšet gumové vrzání a posilovači jako by se nechtělo. Ale to je taky nepravidelně.
Moc děkuji za rady.