ABS zapojení- kontrola po výměně

[adalv]

zdravím, bylo mi vyměněno ABS a od této doby mi auto špatně brzdí. Jen jak rychle brzdím z rychlosti. Kontrola všech brzdových částí OK, na válcích STK - OK a tak mně napadá že je ABS špatně zapojeno. Na ABS jsou jen tyto popisky -z leva do prava- RD / VG / VD / RG. Prosím poraďte, kde zapojit vývody ke kolům. Moooc díky.